Die Vorläuferfirma von Roco war die Deutsch-Österreichische Kunststoffverarbeitungs GmbH aus Salzburg, die unter dem Namen "DOK Modelle" Spielwaren und Automodelle produzierte. Der Name "DOK Modelle" wurde nach kurzer Zeit duch "Peetzy" abgelöst. 1960 wurde Roco gegründet und der erste Katalog für die "Minitanks" erschien unter dem Namen "Peetzy Super-Modelle" (1960 - 1962). Später (ab 1963) erschienen die Kataloge dann unter "Roco-Peetzy". Mit dem Kunststoffspritzguss-Verfahren wurden jetzt sehr detaillierte Militärmodelle gefertigt, die anfangs vor allem in den USA einen grossen Erfolg hatten.
Warum wird jetzt hier an dieser Stelle die Firma Roco erwähnt? Die allerersten Roco Minitanks - (DOK) Modelle waren nämlich noch Kopien von Roskopf-Modellen (aus Formen von Roskopf). Diese Roco- Modelle wurden meistens in hellgrauem Granulat gespritzt. Die Modelle hatten am Modellboden statt des ursprünglichen Roskopf-Zeichens entweder ein "Made in Austria", nur "Austria" oder dann kein Zeichen. Immer aber war die Typenbezeichnung des Modells (M8, T34, M47, usw.) aufgeführt. Die Modelle hatten zudem eine andere Achshalterung. Ansonsten waren diese aber eigentlich identisch. Zu einem späteren Zeitpunkt wurden die Modelle dann in olivgrünem Granulat gespritzt und in der Bodenplatte war nur noch die Typenbezeichnung aufgeführt.
Folgende DOK-Modelle aus Roskopf-Formen gab es:
DOK-Nr. 91: Panzerspähwagen M8 (Roskopf Nr. 105)
DOK-Nr. 92: Panzer T34/76 (Roskopf Nr. 152)
DOK-Nr. 93: Centurion (Roskopf Nr. 121)
DOK-Nr. 94: Panzer M 98 (Roskopf Nr. 104, zuerst als M 98, später als T 98 und auch M 52 bezeichnet)
DOK-Nr. 95: Panzer M 47 (Roskopf Nr. 101)
DOK-Nr. 96: Panzer M 48 (Roskopf Nr. 102)
Unter Roco-Peetzy wurden die Modelle neu nummeriert:
Der M8 wurde unter der Nummer 203 geführt, der T34 unter Nr. 160 und der Centurion hatte die Nr. 155. Unter der Nummer 220 wurde der M48 gelistet und der M47 hatte die Nr. 221.
Im Roco-Peetzy-Typenkatalog von 1965 wurden dann der M47 auch unter der Nummer 501, der M48 unter der Nummer 500 und der T98 unter der Nummer 502 gelistet.
Später wurden die Modelle mit eigenen Roco-Formen hergestellt und auch die Nummerierung wurde im Laufe der Zeit mehrmals geändert.
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